焊接機(jī)器人對焊縫精度的要求

1、關(guān)注尺寸公差。焊接機(jī)器人在焊接工作中可以提高焊接精度，對于公差較大的焊焊縫會出現(xiàn)焊縫填充度不足、少焊漏焊、裂紋等焊接缺陷，在修正的過程中耗時耗力，所以在實際應(yīng)用中要求工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，這樣可以減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率，保證穩(wěn)定焊接。

      2、采用裝配精度較高的工裝。裝配工裝通常和焊接機(jī)器人搭配使用，可以迅速緊固工件，使工件保持正確的位置，并能減少焊接時工件的變形，青島賽邦智能提供精度高的裝配工裝，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制，有利于提高焊件的裝配精度；

      3、編制專用的焊接工藝。針對不同的焊接工件，技術(shù)人員需要選擇合適的焊接工藝進(jìn)行匹配，對焊縫的規(guī)格、熔深、焊縫坡口位置、零件尺寸、焊接參數(shù)等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定，有利于提高焊縫的焊接精度。

 4、采用多層多道焊。如果焊縫較大，焊接機(jī)器人可以使用多層多道焊的方式，在焊接時通過傳感器存儲的焊接路徑稍作偏移，就能重復(fù)多層焊接，多層焊接功能只需要重復(fù)一次焊接，剩余焊道就可以進(jìn)行自動焊接。

      5、進(jìn)行清理工作。在焊縫焊接成型之后，如果質(zhì)量檢驗合格，就需要對焊道以及機(jī)器人焊槍進(jìn)行徹底的清理工作，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

      如果焊縫的精度在允許的范圍內(nèi)，焊接機(jī)器人在工作中可以提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，所以焊接機(jī)器人提高了各領(lǐng)域焊接的自動化和智能化水平，代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接是焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。