我們知道工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計和制造中自由度的概念是自由度越多代表著機(jī)器人的作業(yè)場景就越多，單軸一個自由度的可以滿足一個平面方向的運用軌跡，雙軸兩個自由度的，可以完成上下左右，另個方向的運動軌跡，多以越是復(fù)雜的場景或者工件，需要的機(jī)器人的軸數(shù)就越多。

河北金紅鷹作為一家多年經(jīng)驗的焊接機(jī)器人廠家，現(xiàn)公司有四軸、六軸的工業(yè)機(jī)器人。搬運碼垛環(huán)境中的一般可以采用四軸工業(yè)工業(yè)機(jī)器人。使用的場景可以包含：工件上下料、沖壓、打磨、碼垛等等，機(jī)器人一般配套抓手即可完成作業(yè)效果，節(jié)省人工，實現(xiàn)工廠的自動化。焊接、部分噴涂、部分打磨環(huán)境中一般使用六軸工業(yè)機(jī)器人會多一些，今天就焊接環(huán)境中使用的六軸工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求和原則進(jìn)行分析和分享，希望可以幫助大家。

工業(yè)六軸焊接機(jī)器人的應(yīng)用廠家及使用原則：

1. 焊接的工件屬于批量性；

2. 工件的加工精度（國產(chǎn)焊接機(jī)器人0.05至0.1mm）；

3. 焊件測材質(zhì)和厚度有利于采用點焊、氣焊、保護(hù)焊、激光焊的工藝；

4. 下料需要保持一致性，能夠滿足焊接機(jī)器人的焊接和焊縫的工藝要求；

5. 與焊接機(jī)器人進(jìn)行配套的變位機(jī)、地軌等產(chǎn)品，應(yīng)該能實現(xiàn)與機(jī)器人聯(lián)動的效果（進(jìn)口品牌的焊接機(jī)器人的配套設(shè)備根據(jù)焊接工藝要求電機(jī)進(jìn)行選配，盡量達(dá)到聯(lián)動。聯(lián)動：焊接聯(lián)動可以實現(xiàn)環(huán)焊等復(fù)雜焊接）

6. 根據(jù)作業(yè)環(huán)境，焊接機(jī)器人使用的過程中，應(yīng)添加有效的防護(hù)措施，以保證作業(yè)安全；

   以上就是金紅鷹焊接機(jī)器人廠家針對焊接機(jī)器人使用的場景和原則要求做出的分析，客戶在計劃實現(xiàn)焊接自動的時候，可以借鑒參考。