搬運(yùn)機(jī)器人如何選型

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)可以承受的較大重量。如果需要將零件從一臺(tái)機(jī)器移動(dòng)到另一臺(tái)機(jī)器，則需要計(jì)算零件的重量和負(fù)載中機(jī)器人夾具的重量。

自由度（軸數(shù)）：軸數(shù)決定了機(jī)器人的自由度。如果僅用于某些簡(jiǎn)單應(yīng)用，則可以使用4軸機(jī)器人。如果機(jī)器人需要在狹窄的空間中工作，并且機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，則6軸或7軸機(jī)器人是較佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于應(yīng)用。

較大移動(dòng)范圍：較大垂直移動(dòng)范圍是指堆疊機(jī)器人手腕可以到達(dá)的較低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人基座）和較高點(diǎn)之間的范圍。較大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人手腕可以水平到達(dá)的較遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人人體底部的中心線之間的距離，也指較大運(yùn)動(dòng)范圍（以度為單位）。這些具有不同規(guī)格的機(jī)器人有很大的不同，并且在某些特定應(yīng)用中存在限制。

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