安裝上下料機器人的方法和事項

數(shù)控車床自動化技術(shù)解決方案，智能化改造數(shù)控機床生產(chǎn)線設備，可實現(xiàn)工件自動爬料、上料、下料、裝夾、生產(chǎn)的全部加工過程。

解決方案主要由三軸、四軸及數(shù)控機床上下料機器人、機器人夾緊系統(tǒng)軟件、機器人自動控制系統(tǒng)、自動送料等系統(tǒng)組成。根據(jù)加工產(chǎn)品的不同，快速調(diào)整夾緊系統(tǒng)和管理程序，完成制造業(yè)的柔性化生產(chǎn)。數(shù)控機床智能化改造后，可以實現(xiàn):

1、數(shù)控車床用裝卸機器人代替自動送料，實現(xiàn)了降低人工服務成本的突破。

2、24小時不間斷生產(chǎn)，大大提高工作效率和設備利用率。

3、系統(tǒng)控制，機器人自動實際操作，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量可靠性。自動裝卸機器人基本都是廠家在家里修的。用戶在與自動送料機器人廠商洽談時，可以談好價格、安裝方式和售后維修服務。懂的自然可以自己安裝自動裝卸機器人。那么，安裝自動上下料機器人需要注意什么呢？溫馨提示:機械臂安裝得當會盡可能減少常見故障，為后期保持高精度運行提供更好的標準。這是使用中必須掌握的技術(shù)標準。

1.全自動上下料機器人的所有平行線、旋轉(zhuǎn)等動作均可現(xiàn)場設定，并可設定為一定的誤差值。如果超過預設的誤差值，會及時報警并停止姿態(tài)，并在觸摸屏上顯示其常見故障信息內(nèi)容。

2.自動上下料機器人使用的材料耐用，性價比高，支撐架牢固，具有足夠的剛性和延展性，在工作中不會變形。

3.自動上下料機器人出現(xiàn)異常時(比如執(zhí)行不到位、貨物沒有取出、貨物掉落等。)，它會立即報警，并停止在觸摸屏上顯示其常見故障，有利于快速排除。

4.自動上下料機器人的手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時，程序流程具有全自動防撞功能，可以根據(jù)電機的扭矩自動判斷并停止姿態(tài)，可以造成更小的傷害。

5.即所有自動裝卸機器人的主要參數(shù)和信息設置都可以通過電腦進行設置和調(diào)整，然后下載到系統(tǒng)中，主要參數(shù)和信息也可以即時設置在手里。